六（liù）自由度平台偏航角是什麽意思

六自由度動感平台由一個上平台(活動平台)、一個下平台(固定平台)和六個執行機構組成，上平台上裝在體驗座位或體驗座艙，台體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐台體的六個驅動杆來控製的。

偏航角定義為導彈縱軸在水平麵上投影與地麵坐標係（xì）Ax軸(在水平（píng）麵（miàn）上，指向目標為正)之間的（de）夾角，由Ax軸逆（nì）時針轉至（zhì）導彈導彈縱軸的投影線時，偏（piān）航角為正，反之為負。

六（liù）自由度並聯平（píng）台matlab仿真是怎樣的

六自由度並聯平台不（bú）僅在（zài）現代大型高科技設備（bèi）運動模擬中扮演著相當重要（yào）的角色，在機械可靠性測試、4D立體電影座椅、導（dǎo）彈發射機座等領（lǐng）域中也（yě）具有非常重要的地位。

六自由度並聯由（yóu）於自由度多、分析變量多、高度非線性耦合的關係複（fù）雜，需要進行大量的矩陣運算（suàn），所以（yǐ）傳統的編程軟件對此很（hěn）難完成高（gāo）精度、便捷、有效的編程分析。

而利用Matlab強大（dà）、便捷的矩陣運算能力，就可以非常有（yǒu）效的解決六自由度並聯平台這類多自由度或多關節的機構分析和模擬仿真（zhēn）問題。