一、按照電機安裝結構分類

（1）直線式電動缸（gāng），電機和絲杠安裝在同…直線上，直（zhí）線式電動缸減少中間環節的慣量和間（jiān）隙，結構簡單，安裝容易。

（2）折返式電動（dòng）缸，電機和絲杠（gàng）不（bú）在同一直線上，且電機和絲杠安裝軸線互相平（píng）行，折返式電缸總體長度較短。

（3）垂直式（shì）電動缸，電機和絲杠安裝軸線互相垂直（zhí），垂直式電動缸一般采用蝸輪蝸（wō）杆作為減速裝置，其總長較（jiào）短，在安裝空（kōng）間小的場合比較適合，可以實現大減速比（bǐ），小驅（qū）動功（gōng）率（lǜ），大推力。

二、按照螺旋傳動（dòng）機構的類型分類

（1）梯型絲杠電動缸，該電動（dòng）缸螺旋副采（cǎi）用梯形絲杠滑動螺旋副，由於（yú）其具（jù）有傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點，在小載（zǎi）荷高速電動缸中使用較少，但因其具有一定的自鎖能力，在（zài）具有特定要求自鎖應用的場合場合采用；

（2）滾珠絲（sī）杠電動缸，滾珠絲杠（gàng）是目前電動缸最常用的傳動元（yuán）件之（zhī）一，由滾珠在滾珠絲杠副（fù）的絲杠軸與絲杠螺母之間的滾道中做滾（gǔn）動運動，在扣同條（tiáo）件滾動摩（mó）擦比滑動摩擦接（jiē）觸表麵（miàn）摩擦因素要小很多，所以采用滾珠絲杠的（de）電動缸能（néng）得到較高的運動效（xiào）率同時兼具高精（jīng）度、可（kě）逆性；

（2）行星滾柱絲杠電動缸，該（gāi）電動缸螺（luó）旋副采用行星滾柱絲杠，絲杠可視為太陽輪，滾柱視為行星（xīng）輪，滾柱（zhù）兩邊的齒輪可保（bǎo）證滾（gǔn）柱與絲杠、螺母間（jiān）齧合傳動的同步性和在端截麵上純滾動，其承載能力大、傳動精度高、效率高，但目前由於相關（guān）設計技術以及加工工藝和設備（bèi）的限（xiàn）製，使用（yòng）範圍較少。行星（xīng）滾柱絲杠與滾珠絲（sī）杠的優勢（shì）在於能夠提供高於滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋（wén）滾柱替代滾珠（zhū）將使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗衝擊能（néng）力（lì）。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠都適用於赫茲定律由赫茲壓力定律，可以得出：行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲（sī）杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。且具有承（chéng）載（zǎi）能力大、可靠性較高、適應（yīng）環境強、隱形能力強、噪（zào）聲較低等優（yōu）點。

三、按照電機類型分類

（1）直流伺服電動缸：采用直（zhí）流伺服電機作為動力的（de）電動缸機構。直流伺服電機引入了機械換向裝置，結構複雜、成本高，且限製了電機的容（róng）量和運動速度。電動機的電樞在（zài）轉子上，使得電動機（jī）效率（lǜ）低，散熱差。直流伺服電機的運用的是電磁力定（dìng）律工作原理。與電磁轉矩（jǔ）相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控製勵磁電流與電（diàn）樞電流，可方便（biàn）地進行（háng）轉矩與轉速控（kòng）製。

（2）交流伺服電動缸係統

針（zhēn）對直流電動缸的缺陷（xiàn），把電驅繞組裝在定子、轉子為（wéi）永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就構成了永磁無刷電動（dòng）機，采用矢量控製方法，使交流伺服係統具有良好的（de）伺服特性。其寬調速範圍（wéi）、高穩速精度、快速（sù）動態響應（yīng）等良好的技術性能，使其動、靜態特性己完全可與直流伺（sì）服係統相媲（pì）美。同時可實現弱磁（cí）高速控製，拓（tuò）寬了係統的調速（sù）範圍，適應了高性能伺服驅動（dòng）的要求。

（3）步進伺服電動缸：

步進伺服係統的結構簡單，符合係統（tǒng）數字化發展（zhǎn）需要（yào），但精（jīng）度差、能耗高、速度低，且其功率越大移（yí）動速度越（yuè）低。特別是步進伺服易於失步，使其主要用於速度與精（jīng）度要求不高的經濟型數控機床及（jí）舊設備改造。

四（sì）、按照推力套筒的組（zǔ）合形式分類

（1）單級電動（dòng）缸，單機電動缸執行部分由一級活塞杆組成；

（2）多級電動缸，多級電動缸的運動執行部分由多（duō）級活塞杆（gǎn）機構串聯組成。目前，多級（jí）電動缸主要有空（kōng）心絲杠型，滑輪型等。本文的研究範疇屬於多級絲杠傳動型，多級絲杠的傳動為（wéi）並聯型組成方式，其（qí）傳輸過程為各級（jí）絲杠副並（bìng）聯，各級絲杠（gàng）與其軸承、鍵等運動副串聯形式。