行星滾柱絲杠電動缸（gāng）作為一種（zhǒng）機電作動係統執行機構，與傳統液（yè）壓傳動裝置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺點，具備“大推力（lì）、高精度、高頻響、高效率、長壽命（mìng）、免維（wéi）護”等優點，在（zài）一定的推力和速（sù）度範圍，成為液壓（yā）傳動裝置的理想（xiǎng）替代產品。

常見的螺旋絲杠傳動形式主要有梯形螺紋絲杠傳動、滾珠（zhū）絲杠（gàng）傳動和行星滾柱絲杠傳（chuán）動3種。

梯（tī）形螺紋絲（sī）杠的螺旋形式是一種普通的等腰梯（tī）形，傳動時存在表麵滑動摩擦，連續工作發熱嚴重。此外，傳動效（xiào）率也（yě）較低，一般適用於大負載但工作（zuò）轉度和工作製要求很低的應（yīng）用場（chǎng）合。

滾珠絲杠利用滾珠鏈在絲杠軸與（yǔ）螺母之間做（zuò）滾動運動，將旋轉運動轉換成（chéng）直線運動，由於滾珠不斷（duàn）在兩（liǎng）個負載承載麵之間循環，存在（zài）相互碰撞及末端急劇轉向，導致高轉速條件下（xià）絲杠傳動效率降低、噪聲大，一般隻適用於中等性能要求的應用場合。

行星滾柱絲杠以絲（sī）杠旋轉作為（wéi）驅動，通過絲杠與滾柱之間的螺旋運動，由滾（gǔn）柱帶動螺母做直線運動。行星滾柱絲杠主要由絲杠、螺母（mǔ）和滾柱組成，絲杠和螺母為多頭螺紋，行星滾（gǔn）柱一般為單頭螺紋（wén），滾柱兩端設置了螺紋齒，與內齒圈螺（luó）紋齧合，其傳動原理與行星（xīng）輪係相似，絲杠類似太（tài）陽輪，滾（gǔn）柱作為行星輪，螺母作為齒圈，當絲杠旋（xuán）轉時，滾柱圍繞絲（sī）杠作行星運（yùn）動，同時通（tōng）過螺旋傳動原理（lǐ）將絲（sī）杠旋轉運動轉化為螺母直線往複運動。

行星滾柱絲杠機構綜合了行星輪係、滾珠絲杠、滾針軸承的運動特點，通過在絲（sī）杠周圍設置若幹行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動過程中絲杠副（fù）的受力接觸麵積，使機構可以承受更（gèng）大的載荷和衝擊，可靠性高（gāo），行星滾柱絲杠傳動非常適合用於高速重載工作的應用場合。

行星滾柱絲杠電（diàn）動（dòng）缸是將（jiāng）可調速電機（如AC伺服電動機、步（bù）進電動機和DC電動機）與行星滾（gǔn）柱絲杠傳動集成設計的模塊化產品，將電機的旋轉運動（dòng）轉換成直線運動（dòng），通過（guò）控製（zhì）可調速電機可方便地（dì）實現電動缸的精確速度、位置和（hé）力控製。采用行星滾柱絲杠副進行傳動，還（hái）具（jù）備以下特點：

1）  高承載。采用行星滾柱絲杠是線接觸，接觸麵的增加使承載能力和剛性大大提高。每（měi）個滾柱的每條螺旋線都同時與配合部件受力（lì）接觸，同時承受負載。這種設計保證負載分散在更多的接（jiē）觸點上，降低每個接（jiē）觸點上的最大壓力。

2）耐（nài）衝擊。承受衝擊載（zǎi）荷能（néng）力很（hěn）強，工作可靠。

3）體積小。相同載（zǎi）荷情（qíng）況下，行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空（kōng）間（jiān）。

4）高速（sù）度。因（yīn）為不像滾珠絲杠那樣，鋼球需要反複加載、 卸載， 還需要（yào）在滾珠循環（huán）通道（dào）兩端（duān）急劇轉向，所以行星（xīng）滾柱絲杠轉速可達6 000 r/min，最高線速（sù）度可達2 000 mm/s，最大加速度可達3g。

5） 噪聲低。滾珠絲杠機構（gòu）的噪聲來源於滾珠在循環通（tōng）道中的相互碰撞和急速轉向，而行星滾柱絲杠的噪聲來源於滾柱（zhù）兩端正時齒輪機構的齧合，其頻率更高，而（ér）且（qiě）不會隨絲杠轉速升高呈指數級增加。因此（cǐ），滾柱絲杠比滾珠絲杠的噪聲更低。

6）高精度（dù）。絲杠軸是小導程（chéng）角的（de）非圓弧螺（luó）紋，有利於達到較高的導（dǎo）程精度（dù），可實現精密微進給。

7） 長壽命。行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍（bèi），壽命是滾珠絲杠的15倍。

8） 易安裝維護。電（diàn）動缸中一體化螺母組件很容易從絲杠軸分（fèn）離，滾動（dòng）體及相關（guān）零件不會散落，便於安裝與維（wéi）修。

9） 環境適（shì）應。電動缸對惡劣的環境（低溫（wēn）、粉塵、化學沉積和無潤滑等）的適應能力較強。

目（mù）前，行星（xīng）滾柱絲杠電動（dòng）缸的發展方向主要集中在以下（xià）幾點：

1） 長行程。目前行（háng）星滾柱絲（sī）杠（gàng）電動缸行程受限（xiàn）於傳動技術和製造工藝等方麵的製約，行程無法滿足一些大型（xíng）設備工作行（háng）程的要求，因此急需（xū）在此（cǐ）方麵進行突破。

2） 大（dà）承載。重型工業設備及大型軍事設備要求承載（zǎi）能力很高，目前電動缸最大承載不能滿足實際需求。需要（yào）進一（yī）步發展螺旋絲杠傳（chuán）動結構和材料工藝，提高電動（dòng）缸的（de）承載能（néng）力。

3）高轉速（sù）。受限於（yú）驅動（dòng）電機、傳動機構及（jí）行星滾柱絲杠製造精度的限製，目前電動缸速度有限。隨著相關技術發（fā）展，行星滾柱絲（sī）杠電（diàn）動缸將（jiāng）能夠實現更高轉速運行。

4）高精度（dù）。目前采用滾柱絲杠傳動的伺服電動（dòng）缸（gāng），通過伺服控製可以實現0.01 mm左右（yòu）的精確定（dìng）位，實現更高定（dìng）位精確還比較困難。必須不斷發展伺服控製技術和改進傳動（dòng）結構，以期滿足更高精度設備需求（qiú）。

5） 集（jí）成一體化。當前已有部分電動缸產品實現驅動電（diàn）機與傳動（dòng）部件一體化集成設計，但規格型（xíng）號比較有限，需要進一步發展集成化技術，減少外形尺寸及安裝（zhuāng）空（kōng）間需求，以更好地滿足設備的需求。