大載(zǎi)荷六自由(yóu)度船舶模擬仿真平台
時間:2021/12/4 11:42:25 瀏覽:
六自由度船舶(bó)仿真平台組成部分:視(shì)景仿真係統、操縱負載仿真係統、音效環境仿(fǎng)真係統、計算機數據處理係統、駕駛(shǐ)艙(cāng)仿真係統和運動仿真模擬平台。
視景仿真係(xì)統:它(tā)給駕駛員(yuán)提供機艙外視覺景象。隨著模(mó)擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化,在模擬艙前顯現相(xiàng)應的船(chuán)外景(jǐng)象,包括港口、海浪、天空、船隻航行尾跡等。視景仿真係統一般由視景生成計(jì)算機和視景(jǐng)顯示係統組成。虛擬視(shì)景通過視景建模(mó)、視景**開發、交互開(kāi)發完(wán)成虛擬場景的交互顯示。視景(jǐng)顯示係統一般通過(guò)投影顯示係統(tǒng)實現。
操(cāo)縱負載係統:駕(jià)駛員在操(cāo)縱舵輪、車(chē)鍾(zhōng)手柄等操(cāo)縱(zòng)機構時(shí),操縱負載係統給駕駛(shǐ)員以操縱負載力的感覺。這(zhè)些負載力隨操縱機構(gòu)的行程大(dà)小、航行速度等參(cān)數的變化而改變(biàn)。操縱負載係統通常采用力伺服係統。模(mó)擬駕駛艙及音效環境仿真係統:它與真實(shí)船舶駕(jià)駛艙相似,艙內設有儀表、指示燈、開關按鈕和操縱手柄。駕駛員根據儀表指示和(hé)外景顯(xiǎn)示操縱模擬器。艙內儀表也可根據需要開發成虛擬(nǐ)儀表。噪聲模擬係統主要用來模擬(nǐ)船舶(bó)模擬(nǐ)器航行、發動機和外部環境的(de)音響效果以(yǐ)及乘員與控製台間的語音通訊仿真計算機數據處理(lǐ)係統(tǒng):它是駕駛模擬器的主要組成(chéng)部(bù)分。通過編寫程序的方法(fǎ)來描述船舶各係統的數學模型。
運動仿真模擬(nǐ)平台:它給駕駛員以(yǐ)運動感覺。運動仿(fǎng)真係統一般通過六(liù)自由度運動(dòng)平台提供 “航行(háng)”過程(chéng)中模擬器(qì)垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由(yóu)大功率伺服係統驅動,驅動信號由計算(suàn)機計算形成。
向日葵视频污版科技提(tí)供**的船舶仿真平台,1.按照實際船舶航行(háng)數據進行(háng)仿真運動,複現波(bō)形;2.實時對仿真姿態數據進行糾偏,俗稱“穩定平台”。
全電化六自由度平台的主要優點在於安全、可靠、環保且便於維護,有(yǒu)效的(de)解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平台髒(zāng)不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下,液壓油凍油的問題(tí)。並且有以(yǐ)下特點。
大負載:市場普遍負載(zǎi)為5噸,我廠至高可(kě)達百噸;
可靠性:正常使用,可安全無故障使用10年或10萬次;
安全性(xìng):機械自(zì)鎖,安全可靠;
保障性:精密(mì)免維護,有專業(yè)售後團(tuán)隊;
環境適應(yīng)性:可適應各種惡劣環境;
