行（háng）星（xīng）滾柱絲杠的電動缸，從運行效率、速度和使用壽命等各方麵顯（xiǎn）著提升了直線電缸推（tuī）杆的應用體（tǐ）驗。但是從其結構（gòu）上看，其除了將原來的滾珠（zhū）絲杠替換成（chéng）滾柱絲杠，在其他傳動結構上並沒有更多的特別之處。尤其是它的體（tǐ）積和重量仍然無法和傳（chuán）統的液壓缸和氣缸比較，原因就在於其仍然需要“背”著伺服電機來驅（qū）動絲杠。

如何（hé）讓電動缸推杆減輕體重縮小體（tǐ）積，這就是我們今（jīn）天要為大家介紹的“集成式電缸”。

之前我們（men）談到的行星（xīng）滾柱絲杠，簡單的說其從內到外的結構是（shì）：螺（luó）紋－滾柱組－套筒滑塊，其螺紋是在（zài）絲杠上的，行星滾柱絲杠（gàng）總成像螺母一樣套（tào）在螺（luó）紋絲杠上，絲杠旋轉時與行星滾柱組螺紋咬合作用，推動螺母在絲杠直線上（shàng）往複運動。

如果將這個結構順序反過來，從內到外為：推（tuī）杆滑塊－滾（gǔn）柱組－螺紋，螺紋在套筒內側，將行星（xīng）滾柱絲杠（gàng）總成像螺（luó）釘一樣旋進內螺紋套筒中，套筒旋（xuán）轉（zhuǎn）時，行星滾柱組在套筒內旋（xuán）轉，滾柱螺紋與套筒的內螺紋咬合推動推杆滑塊在套筒內往複運動。這就是反置式行星滾柱絲杠。

由（yóu）於（yú）反置式行星滾（gǔn）柱絲杠的推杆是通（tōng）過（guò）外部的內螺紋套筒旋轉驅（qū）動的，所以隻要能夠讓套筒旋轉就可（kě）以推動推杆的直線運動。了解伺服電機轉子旋轉的原理就不難理解（jiě），隻（zhī）需要將套筒外（wài）部貼（tiē）上永磁體，即可讓內螺紋套筒作為伺服電機的轉子，在定子線圈的（de）磁場作用下，就可以讓套筒（tǒng）旋轉了。這樣，就將反置式滾柱絲杠推杆直接（jiē）集成在了伺服電機內部，立（lì）刻省去了原來在伺服電機和缸體之間的傳動機構，提升（shēng）了傳動效率的同時（shí），還極大了減少了電缸的體積和重量（liàng）。

集成式電缸其（qí）實是運用了反置式行星滾柱絲杠的技術，將伺服傳動技術有效的集成到直線推杆應（yīng）用中，較（jiào）普通推杆體積更小，重（chóng）量更（gèng）輕，效率更高。但價格高，質量要求高，維修麻煩。