六自由度平（píng）台在運行過程中，係統實時檢測電動缸行（háng）程，對於行程極限、速（sù）度極限、加速（sù）度極（jí）限以及可能出現的不良衝擊能夠實行限位和保護；具有（yǒu）過載保護、過流保護、過壓保護和（hé）短路保護；若電源故障突然斷電時，伺服電機可自動（dòng）抱閘，使平台（tái）保持現有姿態靜止，防止惡性衝擊（jī）。恢複供（gòng）電（diàn）重新（xīn）啟動後保證可正常工作。

六自由度平（píng）台（tái）設置（zhì）“緊（jǐn）急停止”功能，一（yī）旦實施緊急製動，則運動平（píng）台即刻停止運（yùn）動，保持現有姿態靜止。現將係統日常維護注意事項列舉如下： 

a、主控製櫃維護：

(a）、開機前，請（qǐng）檢查係統 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正（zhèng）常，禁止開（kāi）機。

(b）、每隔 1000 工作（zuò）小時，需對控製櫃（guì）進行全麵檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。

(c）、為確保平台電控櫃幹燥，係（xì）統連續斷電周期不應超過 15 天。若連續（xù）停機（jī）超過 15 天，開機前需對控製櫃進行絕緣性檢查。 

b、油脂潤滑係統

每隔 2000個工作小時，檢查油脂是否過少並（bìng）及時補充。為了保（bǎo）證潤滑的充分，須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。

c、傳動皮帶 

(a）、每隔 5000個工作小時檢查 X軸（zhóu）及 Z軸傳動皮帶的彈性。標準為（wéi）：4 毫（háo）米產生 5.5公斤力。 

(b）、每隔 10000個工（gōng）作小時（shí）更換（huàn）傳動皮帶。

d、電機（jī）抱閘

每隔 1000 次斷電急停，須檢查各電（diàn）機抱閘是否（fǒu）正常。

6.2 平台操作（zuò）注意事項（xiàng）

為保證六自由度平台能（néng）夠長期安全正常運行，平台操作需符合操作規範（fàn），現（xiàn）列舉如下：

a、開機前準備。應保證穩壓電源供電為 380v，並確（què）保電器櫃內所有空氣開關均已閉合，然後接通（tōng）上位機監控軟（ruǎn）件，打開總（zǒng）電源，檢查電源指示燈是否正常，待（dài）上下位機通信正常再發送控製指令（lìng）。 

b、進入係統（tǒng）後，按正常操作步驟控製平（píng）台起（qǐ）落。六自由度（dù）平台運行過程中，平台下方及周圍一米範圍之內不得留人（機艙除外），注意觀察平台姿態變化情況，若有異響或者失（shī）控情況，應立即急停，斷電維護。 

c、每天的操作結束後，需先讓平台（tái）回到（dào）底位，待電機抱（bào）閘後（hòu）再斷電。

d、平（píng）台鑰匙須由操（cāo）作人員專門（mén）掌握（wò），除相關人員，禁止任何人對平台（tái）各部進行操作。

e、發現問題及時（shí）、詳盡的進行記錄，並通知相關人員（yuán）。