循環是滾柱在循環進程完畢（bì）後經過螺母外表麵的螺旋槽或插管回來絲杠螺母間從（cóng）頭進入循環。外循環行星滾柱絲杠螺母副按滾柱循環時的回來（lái）方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外（wài）循環方式端（duān）蓋式；插管（guǎn）式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一（yī）縱（zòng）向孔，作為滾柱的回程通道，螺母兩頭的蓋板上開有（yǒu）滾柱的回程口，滾柱由（yóu）此進入回程管，構成循環。插管式，它用彎管作為回（huí）來管道，這種結構工（gōng）藝性好（hǎo），但（dàn）是由於管道傑出（chū）螺母體（tǐ）外，徑向尺度（dù）較大。螺旋槽式，它（tā）是在螺母外（wài）圓上銑出螺旋槽，槽的兩（liǎng）頭鑽出通（tōng）孔並與螺紋滾道相切，構成回來通道，這種結構（gòu）比插管式結構徑向尺度小，但製作較複雜。外循環行星（xīng）滾柱絲杠外（wài）循環結構和製作工藝簡單，運用廣（guǎng）泛。其（qí）缺陷是滾道接縫處很難做（zuò）得平滑，影響滾柱滾道的平穩性。

內（nèi）循環均選用反向器完（wán）成滾（gǔn）柱（zhù）循環，反向器有兩種類型。圓（yuán）柱凸鍵反（fǎn）向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽（cáo）2。反向槽靠（kào）圓（yuán）柱外圓麵及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾（gǔn）道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般（bān）圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外概括定位。兩種反向器比較，後者尺度較小，然後減小了螺母的徑向尺度及（jí）縮短了軸（zhóu）向尺度。但這種反向器的外概括和螺母（mǔ）上的切槽尺度精度要求較高。