電動缸減速機構（gòu）可（kě）選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪（lún）減速器等。

同步帶傳動是由一根內周（zhōu）表麵（miàn）設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪組成（chéng）。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動多用於折返（fǎn）式電（diàn）動缸上（shàng）。同步帶傳動具有傳動準（zhǔn）確，傳動比恒定，傳動平穩等優點。部分電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪（lún）減速機構（gòu）。行星齒輪傳動（dòng）是使一個或一個以上的行星輪的（de）軸線繞中心輪的固定（dìng）軸線回轉（zhuǎn）的齒輪傳動。齒輪傳動具有（yǒu）體積小（xiǎo）、質量輕、承載能力高等（děng）優點。

諧波齒輪減速器也是伺服電動缸廠（chǎng）家常用的減速裝置之一。所謂（wèi）諧波傳（chuán）動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現運動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具（jù）有結構簡單、體積小、承載能力大，傳動比範圍（wéi）大、運動（dòng）精度高（gāo）、齒麵磨損小而（ér）均勻等優點。

電缸係（xì）列重載電動缸是電缸高質量行星滾（gǔn）柱絲杠和角接觸球軸承技（jì）術結（jié）晶的組合，可以承受超重負載和（hé）直連伺服電機，構（gòu）成一個精密、高速（sù）和重載的伺服係（xì）統。故它（tā）們可控地執行更高效的線性運動。重載電動缸（gāng）也是如此；電缸行星滾（gǔn）柱絲杠在極限精密度、剛性、高轉速（sù）和高加速度方麵遠遠（yuǎn）超出滾珠絲杠的極限。可減小或消除反向間隙、提供大導程、適合非常快速的運動。外殼由鋼製成，具（jù）有高剛度和堅固性。範圍廣泛的（de）螺杆尺寸從39毫米到75毫米。

電動缸運動轉換機構

電動缸主要采（cǎi）用螺旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為直線（xiàn）運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺（luó）杆傳動、滾珠絲杠傳動和（hé）行星滾柱絲杠傳動等。普通的螺母螺杆（gǎn）機構由於傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點而逐漸被淘汰，目（mù）前（qián）較常（cháng）用的是滾珠（zhū）絲杠傳動和行（háng）星滾柱絲杠傳動等（děng）。滾珠絲杠（gàng）是目前電動缸最（zuì）常用的傳動元件之一，其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動，或將轉矩轉換成軸向反複作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率（lǜ）的特點。由於（yú）很（hěn）多滾珠（zhū）在（zài）滾（gǔn）珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運（yùn）動，所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率。