電（diàn）動缸作為一種精確控製的電動線性執行原件應運而生。與液壓（yā）缸和氣缸相比，電動缸的工作性能不容易受到外界環境的影響。電動缸也不需（xū）要像（xiàng）液壓係統那樣複雜的泵、閥和液壓管路等，結構簡（jiǎn）單。電（diàn）電動缸的（de）性能接近氣壓（yā）缸、液壓缸，但與氣壓缸、液壓缸的原理又不同，電動缸是（shì）將電能轉化（huà）為機械能，此過程完全由機械結構實現，相比於氣壓（yā）缸與液壓（yā）缸的優點：不會因氣體和液體的壓縮性而（ér）影響缸體（tǐ）的剛度；電動缸（gāng）直（zhí）接由電機（jī）驅動傳動機構實（shí）現直線運動（dòng）輸出，與液壓（yā）缸相比（bǐ）無需額外的輔助裝置、結構緊湊、無汙染，並且具（jù）有良好的可控性，電動缸具有精度（dù）高、響應快、電氣係統同步性（xìng）好和工作穩定等，能夠滿足大多數工作場合的需（xū）要。因（yīn）此電動缸在（zài）實際工程應用中取代液壓缸和氣壓缸（gāng）己成必然趨勢（shì）。

電動缸按照電機安（ān）裝（zhuāng）結構分類，可以分為直（zhí）線式、折返式、垂直（zhí）式；按照螺旋傳動機構的類型分（fèn）類，可分為梯型絲（sī）杠電動缸、滾珠絲杠電動缸、行星滾柱絲杠電動缸；按照電機類（lèi）型分（fèn）類，可以分為直流伺服電動缸、交流伺服電動缸、步進伺服電動缸；按照推力套筒的組合形式分類，又可以分為單級電動缸和多級電動缸，下麵我們就一一了解下他（tā）們各自的特點（diǎn）。

1、按照電機安（ān）裝結構分類

（1）直線式電動缸，電機和（hé）絲杠安裝在同一直線上，直線式電動缸減少了中間環節的慣量和間（jiān）隙，結構簡（jiǎn）單，安裝容易；

（2）折返式（shì）電動缸，電機和絲杠不（bú）在同一直（zhí）線上，且電機和絲杠安裝（zhuāng）軸線（xiàn）互相平行，折返式電缸總體長度（dù）較短；

（3）垂直式電動缸，電機和絲杠安裝軸線互相（xiàng）垂直，垂直式電動缸一般采用蝸輪蝸（wō）杆作為減速裝置，其總長較短，在安裝空間小的場（chǎng）合比較適合，可以實現大減速比，小（xiǎo）驅動功率，大推力。

2、按照螺旋傳動（dòng）機構的類（lèi）型分類

（1）梯型絲杠電動缸，該（gāi）電動缸螺旋副采（cǎi）用梯形絲杠滑動螺旋副，由於其具有傳動摩（mó）擦阻力大、傳遞效率低等缺點，在小載荷高（gāo）速（sù）電動缸中使用較少，但因其具有一定的自鎖能力，在具有特定要求自鎖（suǒ）應用的場合場合采用；

（2）滾珠（zhū）絲杠電（diàn）動缸，滾珠（zhū）絲杠是目前電動缸（gāng）最常用（yòng）的傳動（dòng）元件之一，由滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸（zhóu）與絲（sī）杠螺母之間的滾道中做滾動運（yùn）動（dòng），在相同條（tiáo）件滾動摩擦比滑動摩擦接觸表（biǎo）麵（miàn）摩擦因素要小很多，所以采用滾珠絲杠的電動缸能得（dé）到較高的運動效率同時（shí）兼具高（gāo）精度、可逆（nì）性；

（3）行星滾柱絲杠電（diàn）動缸，該（gāi）電動缸（gāng）螺旋副采用（yòng）行（háng）星滾柱絲杠，絲杠可視為太陽輪，滾柱（zhù）視為行星輪，滾柱兩邊的齒輪可保證滾柱（zhù）與絲（sī）杠、螺母間齧合傳動的同步性和在端截（jié）麵（miàn）上純（chún）滾動，其承載能力大、傳動精度高、效率高，但（dàn）目前由於相關設計技術以及加工工藝和設備的（de）限製，使用範圍較少。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優勢（shì）在於能夠提供高於（yú）滾珠絲杠的額定（dìng）動載和（hé）靜（jìng）載，螺紋滾柱替代滾珠將使負（fù）載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更（gèng）高的抗衝擊能（néng）力。行星滾柱絲杠與滾珠絲（sī）杠都適用（yòng）於赫茲Hertz定律由（yóu）赫茲Hertz壓力定（dìng）律，可（kě）以（yǐ）得出：行星滾柱絲杠能承（chéng）受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。且（qiě）具有承載能（néng）力大、可靠性較高、適應環境強、隱（yǐn）形能力強、噪聲較低（dī）等優點（diǎn）。

3、按（àn）照電（diàn）機類型分類

（1）直流伺服電動缸：采用直流伺服電機作為動力的電動缸（gāng）機構。直流伺服電機（jī）引入了機械換向裝置（zhì），結構複雜、成本高，且限製了電機的容（róng）量和運動速度。電動（dòng）機的電樞在轉子上，使（shǐ）得電（diàn）動機效率低，散熱（rè）差。

直流伺服電機的運用的是（shì）電磁（cí）力定律工作（zuò）原理。與電磁轉矩相關的（de）是互相獨立的兩個（gè）變量主磁通與電樞（shū）電流，它們分別控製勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控製。

（2）交流伺服電動缸係統

針對直流電動缸的缺陷（xiàn），把電驅繞組裝在（zài）定子、轉（zhuǎn）子為永磁部分，由轉子軸（zhóu）上的（de）編碼器測出磁（cí）極位置，就構成了永磁無刷電動機，采（cǎi）用矢量控製方法（fǎ），使交流伺服係統具有良好的伺服（fú）特（tè）性。其寬調速範（fàn）圍、高穩速精度、快速動態響應等良好的技術性能，使其動、靜態特性己完全可與直流伺服係（xì）統相媲美。同時可（kě）實現弱磁高速控製，拓寬了係統的調速範圍，適應了高性能伺（sì）服驅動的要求。

（3）步進伺服電動缸：步進伺服係統的結構簡單，符合係統數字化發展需要，但精（jīng）度差、能耗高、速度低，且其功率越大移動速度越低。特別是步進伺服（fú）易於失步（bù），使其主要用（yòng）於速（sù）度與精度要求（qiú）不高的經濟型數控機床及舊設備改造。

4、按照推力套筒的組合形式分類

（1）單（dān）級電動缸，單機（jī）電動缸執行部分由一級活塞杆組成；

（2）多級電（diàn）動缸（gāng），多級電（diàn）動缸的運動執行部分由多級活（huó）塞杆機構串聯組（zǔ）成。目前，多級電動缸主要（yào）有空心絲杠（gàng）型，滑（huá）輪型等。